👉NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC👈

Ngôn ngữ lập trình PLC thường dùng: LAD

Ngôn ngữ LAD (Ladder Logic) là ngôn ngữ lập trình sử dụng lập trình PLC dưới dạng đồ họa thể hiện các hoạt động Logic với ký hiệu tượng trưng.

Logic bậc thang được tạo ra từ các nấc thang logic tạo thành thứ trông giống cái thang nên còn có tên là “Ladder Logic” hay “Ladder Diagram”.

Sơ đồ bậc thang (LD) là tên chính thức được đưa ra trong tiêu chuẩn lập trinhg PLC quốc tế IEC-61131

 

IEC 61131: Programming Industrial Automation Systems

 



1. Đường ray

2. Rungs (Nấc thang)

3. Đầu vào

4. Đầu ra.

5. Biểu thức Logic:

6. Ký hiệu địa chỉ và tên biến:

7. Nhận xét:

Các biểu tượng (ký hiệu đồ họa) các hang sản xuất PLC có ký hiệutương tự nhau.

Nhập xuất giá trị tiếp điểm trong Ladder Logic

Lệnh nhập

Lệnh xuất

Tiếp điểm thường mở:

- Đóng nếu giá trị bit = 1

- Toán hạng bit: I, Q, M, SM, T, C, V


 

 

Tiếp điểm thường đóng:

- Mở khi bit = 1

- Toán hạng bit: I, Q, M, SM, T, C, V


 

 

Tiếp điểm thường mở (đóng tức thời):

- Đóng tức thời trong một chu kỳ máy khi giá trị bit = 1

- Toán hạng bit: I

 


 

 

Tiếp điểm thường đóng (mở tức thời):

- Tiếp điểm thường đóng sẽ mở tức thời theo chu kỳ máy khi bit = 1

- Toán hạng bit: I