📉📅📆📈📉📔📦📧📯📮📮📱📲📲📳📳📴📴🔌🔌🔓🔒🔐🔏🔏

📦 Chức năng: thực hiện các chuyển động đẩy phôi hoặc bộ phận làm việc của cơ cấu chuyển động chính.

📦 Các cơ cấu vận chuyển để di chuyển phôi từ vị trí gia công này đến vị trí gia công khác được gọi là cơ cấu di chuyển.

📉 Theo đặc tính chuyển dịch người ta phân ra: 

 🅐 Các cơ cấu với chuyển dịch tịnh tiến khứ hồi.

🅑 Kiểu bước và kiểu có chuyển động liên tục.

📉 Theo quỹ đạo chuyển động của các cơ cấu chia ra:

🅐 Các cơ cấu với chuyển động thẳng

🅑 Cơ cấu với chuyển động cong, thường là cung tròn.

📰 Các cơ cấu phân chia thành các nhóm theo đặc điểm cấu tạo, các cơ cấu đẩy và di chuyển tác động tương hổ tới phôi phụ thuộc vào dạng liên kết tiếp xúc với phôi và các bọ phận làm việc chính của cơ cấu.