Các bước lập trình bằng tay:

a) Nghiên cứu bản vẽ chi tiết
b) Quyết định loại máy cần thiết
c) Lựa chọn dụng cụ cắt
d) Xây dựng tiến trình gia công
e) Tính toán tọa độ các điểm và các đường trên chi tiết
f) Xác định chế độ cắt
g) Viết chương trình NC
h) Chuẩn bị cài đặt máy và dụng cụ cắt
i) Mô phỏng kiểm tra chương trình
j) Chỉnh sửa chương trình nếu cần
k) Chạy chương trình để gia công chi tiết